# 三维矩阵（[name]）

一个表示3X3矩阵[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_(mathematics) matrix].的类。

## 代码示例

`const m = new Matrix3();`

## 注意行优先列优先的顺序。

[page:set]()方法参数采用行优先[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order#Column-major_order row-major]， 而它们在内部是用列优先[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order column-major]顺序存储在数组当中。
这意味着 `m.set( 11, 12, 13, 21, 22, 23, 31, 32, 33 );` 元素数组[page:.elements elements]将存储为: `m.elements = [ 11, 21, 31, 12, 22, 32, 13, 23, 33 ];` 在内部，所有的计算都是使用列优先顺序进行的。然而，由于实际的排序在数学上没有什么不同， 而且大多数人习惯于以行优先顺序考虑矩阵，所以three.js文档以行为主的顺序显示矩阵。 请记住，如果您正在阅读源代码，您必须对这里列出的任何矩阵进行转置[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Transpose transpose]，以理解计算。

## Constructor

### [name]( [param:Number n11], [param:Number n12], [param:Number n13], [param:Number n21], [param:Number n22], [param:Number n23], [param:Number n31], [param:Number n32], [param:Number n33] )

Creates a 3x3 matrix with the given arguments in row-major order. If no arguments are provided, the constructor initializes the [name] to the 3x3 [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix identity matrix].

## 属性（Properties）

### [property:Array elements]

矩阵列优先[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order column-major]列表。

## 方法（Methods）

### [method:Matrix3 clone]()

创建一个新的矩阵，元素 [page:.elements elements] 与该矩阵相同。

### [method:this copy]( [param:Matrix3 m] )

将矩阵[page:Matrix3 m]的元素复制到当前矩阵中。

### [method:Float determinant]()

计算并返回矩阵的行列式[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Determinant determinant] 。

### [method:Boolean equals]( [param:Matrix3 m] )

如果矩阵[page:Matrix3 m] 与当前矩阵所有对应元素相同则返回true。

### [method:this extractBasis]( [param:Vector3 xAxis], [param:Vector3 yAxis], [param:Vector3 zAxis] )

将该矩阵的基向量 [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Basis_(linear_algebra) basis] 提取到提供的三个轴向中。如果该矩阵如下：

[ a b c d e f g h i ]

那么 [page:Vector3 xAxis], [page:Vector3 yAxis], [page:Vector3 zAxis] 将会被设置为：

xAxis = [ a d g ] , yAxis = [ b e h ] , and zAxis = [ c f i ]

### [method:this fromArray]( [param:Array array], [param:Integer offset] )

[page:Array array] - 用来存储设置元素数据的数组
[page:Integer offset] - (可选参数) 数组的偏移量，默认值为 0。
使用基于列优先格式[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order#Column-major_order column-major]的数组来设置该矩阵。

### [method:this invert]()

将当前矩阵翻转为它的逆矩阵，使用 [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Invertible_matrix#Analytic_solution analytic method] 解析方式。你不能对行或列为 0 的矩阵进行翻转，如果你尝试这样做，该方法将生成一个零矩阵。

### [method:this getNormalMatrix]( [param:Matrix4 m] )

[page:Matrix4 m] - [page:Matrix4]
将这个矩阵设置为给定矩阵的正规矩阵[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Normal_matrix normal matrix]（左上角的3x3）。 正规矩阵是矩阵[page:Matrix4 m]的逆矩阵[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Invertible_matrix inverse] 的转置[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Transpose transpose]。

### [method:this identity]()

将此矩阵重置为3x3单位矩阵:

[ 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ]

### [method:this makeRotation]( [param:Float theta] )

[page:Float theta] — Rotation angle in radians. Positive values rotate counterclockwise.
Sets this matrix as a 2D rotational transformation by [page:Float theta] radians. The resulting matrix will be:

[ cos θ -sin θ 0 sin θ cos θ 0 0 0 1 ]

### [method:this makeScale]( [param:Float x], [param:Float y] )

[page:Float x] - the amount to scale in the X axis.
[page:Float y] - the amount to scale in the Y axis.
Sets this matrix as a 2D scale transform:
[ x 0 0 0 y 0 0 0 1 ]

### [method:this makeTranslation]( [param:Vector2 v] )

### [method:this makeTranslation]( [param:Float x], [param:Float y] )

[page:Vector2 v] a translation transform from vector.
or
[page:Float x] - the amount to translate in the X axis.
[page:Float y] - the amount to translate in the Y axis.
Sets this matrix as a 2D translation transform:

[ 1 0 x 0 1 y 0 0 1 ]

### [method:this multiply]( [param:Matrix3 m] )

将当前矩阵乘以矩阵[page:Matrix3 m]。

### [method:this multiplyMatrices]( [param:Matrix3 a], [param:Matrix3 b] )

设置当前矩阵为矩阵[page:Matrix3 a] x 矩阵[page:Matrix3 b]。

### [method:this multiplyScalar]( [param:Float s] )

当前矩阵所有的元素乘以该缩放值*s*

### [method:this set]( [param:Float n11], [param:Float n12], [param:Float n13], [param:Float n21], [param:Float n22], [param:Float n23], [param:Float n31], [param:Float n32], [param:Float n33] )

使用行优先 [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order row-major] 的格式来设置该矩阵:

[ n11 n12 n13 n21 n22 n23 n31 n32 n33 ]

### [method:this premultiply]( [param:Matrix3 m] )

将矩阵[page:Matrix3 m]乘以当前矩阵。

### [method:this setFromMatrix4]( [param:Matrix4 m] )

根据参数 [page:Matrix4 m] 左上 3x3 的矩阵值，设置当前矩阵的值。

### [method:this setUvTransform]( [param:Float tx], [param:Float ty], [param:Float sx], [param:Float sy], [param:Float rotation], [param:Float cx], [param:Float cy] )

[page:Float tx] - x偏移量
[page:Float ty] - y偏移量
[page:Float sx] - x方向的重复比例
[page:Float sy] - y方向的重复比例
[page:Float rotation] - 旋转, 弧度。Positive values rotate counterclockwise
[page:Float cx] - 旋转中心x
[page:Float cy] - 旋转中心y
使用偏移，重复，旋转和中心点位置设置UV变换矩阵。

### [method:Array toArray]( [param:Array array], [param:Integer offset] )

[page:Array array] - (可选参数) 存储矩阵元素的数组，如果未指定会创建一个新的数组。
[page:Integer offset] - (可选参数) 存放矩阵元素数组的偏移量。
使用列优先[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order#Column-major_order column-major]格式将此矩阵的元素写入数组中。

### [method:this transpose]()

将该矩阵转置[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Transpose Transposes]。

### [method:this transposeIntoArray]( [param:Array array] )

[page:Array array] - 用于存储当前矩阵转置结果的数组。
将当前矩阵的转置[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Transpose Transposes]存入给定的数组 array 中，但不改变当前矩阵， 并返回当前矩阵。

## 源码（Source）

[link:https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/src/[path].js src/[path].js]